امداد خودرو اصفهان
همچنین به تیمی متشکل از یک ردیف سپرداران و نه ردیف کمانداران اشاره دارد امداد خودرو اصفهان که ردیف جلو توسط سپرداران محافظت میشود. [169] سپرداران اغلب در برابر حملات پیادهنظام فالانکس آسیبپذیر بودند، زیرا نیزههای مورد استفاده فالانکس حداقل نیم متر طول داشتند.تسکابارها شاخه دیگری از پیادهنظام هخامنشی بودند. در برخی منابع مربوط به جنگهای ایران از آنها نام برده شده است، اما اطلاعات کمی در مورد آنها وجود دارد. طبق متون یونانی، آنها یک پلسیوسور قویتر بودند. آنها اغلب به عنوان پرتابکننده نیزه و واحدهای رزمی دوربرد استفاده میشدند. [170]کالداها شاخهای از پیادهنظام سنگین بودند. "کالداها" به معنای امداد خودرو اصفهان "مزدوران خارجی" است. [171] آنها معمولاً مزدوران یونانی بودند، عمدتاً فالانکس یا پیادهنظام سنگین. اگرچه سلاحها و تاکتیکهای آنها متفاوت بود. این ارتش مدتی قبل از حمله اسکندر تشکیل شد. [172]پیادهنظام هخامنشی به شدت به کمانداران متکی بود. گروههای قومی اصلی کماندار، سکاها، مادها و ایلامیها بودند. پارسها و مادها از کمانهای ترکیبی استفاده میکردند که از سکاها به ارث برده و به سایر اقوام، از جمله یونانیان، منتقل کرده بودند. [173] تیرهایی که معمولاً توسط ارتش هخامنشی استفاده میشدند، تیرهای سهشاخهای بودند که از آلیاژ مس ساخته میشدند. ساخت این تیرها نیاز به تخصص و دقت بیشتری داشت. [174] از زمان داریوش کبیر، امداد خودرو اصفهان هخامنشیان ارتشی دائمی به نام گارد جاویدان داشتند که متشکل از 10000 نفر